Projektziel:
Indoor-Lokalisierung ist auf dem HSLU-Campus Rotkreuz für Besucher und neue
Studierende eine wiederkehrende Schwierigkeit, da GPS in Gebäuden nicht
zuverlässig funktioniert.
Umsetzung:
Im Rahmen des Moduls IIP2 wurde ein Prototyp eines
BLE-basierten Indoor-Navigationssystems entwickelt, bestehend aus selbst
gebauten ESP32-Beacons (XIAO ESP32 C6, iBeacon-Format mit eigener AkkuTelemetrie), einer Flutter-Mobile-App mit Live-Positionsbestimmung über lineare
Trilateration und alternativ RSSI-Fingerprinting, sowie einem implementierten C2-
Server (PocketBase, live unter indoornav.theoretisch.ch) für Konfigurations-Sync
und Telemetrie.
Resultat:
Die zentralen Algorithmen (Pfadverlust-Distanzschätzung,
Trilateration und kNN-Fingerprinting) sind über 79 Unit-Tests validiert; eine
standortbezogene Mess-Validierung erfolgt am HSLU-Campus. Aus dem Vergleich
mit kommerziellen Lösungen wird abgeleitet, dass die selbstentwickelte,
transparente Architektur bei deutlich geringeren Hardware-Kosten (< 6 CHF pro
Beacon) und ohne Cloud-Abhängigkeit ein tragfähiger Lösungsweg für Hochschul-,
Spital- und Museumsumgebungen ist.
Video: Vorstellung Projekt
Projektteam: Theo Renz
Blogauthor: Dieter Arnold